2001年9月，本會早期一些弟兄姊妹開始於 1419 22nd Ave., San Francisco 吳鴻恩醫生家聚會。 吳醫生也是主內的弟兄，十分愛主，願意在傳福音的事工上效勞。 於是他把樓下的房間讓出，做為敬拜的地方，約有三十幾位弟兄姊妹，同心事奉真神。

由於大家熱心愛主，慕道的朋友逐漸增加，聚會的地方已感擁擠，於是尋求更合適的地方， 求神引導預備。感謝信實的神，垂聽了眾人的祈禱，基石堂浸信會的劉全信牧師， 竟然主動地免費借用該堂在 Judah St. 夾 48th Ave. 的托兒所聚會。 2002年4月28日，正式成立教會，定名為〝三藩市真光浸信會〞，加入教會者共計68人， 邀請退休的牧師穆亨瑞擔任榮譽牧師。

2004年8月起，基石堂決定出售原托兒所的房產，再蒙劉牧師及該堂的愛心幫助， 及會友們的忠心奉獻，真光浸信會以低價﹝較市價﹞購得該處房產 ﹝聚會的禮堂及相連的住宅﹞。經過整修改建後，乃於2005年10月2日舉行獻堂典禮， 敬邀唐佑之博士證道，出席會眾及佳賓共306人，看到神的榮光。

目前，本會會友共計86人，主日敬拜平均出席90人。